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法翼

1. 智能避障系統(tǒng)：

底盤采用國(guó)家科學(xué)院李德毅院士的無人駕駛技術(shù)并在國(guó)內(nèi)300多家法院持續(xù)運(yùn)行兩年的產(chǎn)品；實(shí)現(xiàn)自主行走，定點(diǎn)導(dǎo)航，自主避障，自主回充電等。

2. 語(yǔ)音交互系統(tǒng)：

采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語(yǔ)音引擎，語(yǔ)音交互更加流暢，實(shí)現(xiàn)法律知識(shí)庫(kù)問答。

3. 大屏展示系統(tǒng)：

32寸大屏，信息量更充分，提供更多可能。

4. 人臉識(shí)別系統(tǒng)：

有效識(shí)別人臉、距離。

1. 迎賓帶路：

(1) 主動(dòng)跟當(dāng)事人打招呼，識(shí)別來院人員的性別、年齡；

(2) 自定義行走路徑；

(3) 引導(dǎo)當(dāng)事人到達(dá)地圖上的指定點(diǎn)位；

2. 智能對(duì)話

(1) 萬(wàn)句級(jí)語(yǔ)料庫(kù)，與客戶對(duì)答如流；

(2) 自定義問答內(nèi)容，解答用戶提問；

(3) 在線增加、更改語(yǔ)料庫(kù)，即時(shí)更新；

3. 信息傳遞

(1) 可根據(jù)行走路徑配置不同的大屏幕播報(bào)內(nèi)容（支持視頻、圖片、音頻）；

(2) 播報(bào)內(nèi)容可以是即時(shí)資訊，以及任何與品牌、產(chǎn)品相關(guān)的圖文推廣信息和活動(dòng)；

4. 軟件SDK

(1) 提供軟件SDK，方便根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求來訂制業(yè)務(wù)功能，進(jìn)行二次開發(fā)；

(2) 讓你的機(jī)器人具備業(yè)務(wù)能力，做你做不到，做你不想做的事，提供更多可能；

1

外形外觀

流線型設(shè)計(jì)，商用經(jīng)典的黑白搭配，工業(yè)級(jí)環(huán)保材質(zhì)，汽車A級(jí)曲面要求，有類頭部、軀干及基礎(chǔ)面部表情

2

基本參數(shù)

高1400mm，直徑500mm，室內(nèi)大廳及平整地面運(yùn)行

3

驅(qū)動(dòng)&通用性

底盤離地面高度28.5mm，驅(qū)動(dòng)力6度+10KG負(fù)載，最小通過寬度為700mm，最大速度1m/s,正常速度為（0.5~0.8）m/s，傳感器距離地面205mm，整機(jī)重76kg。

4

屏幕

32寸高清大屏顯示器，1920*1080分辨率，支持10點(diǎn)觸控

5

操作系統(tǒng)

Android操作系統(tǒng)，日常管理及開發(fā)工具均兼容windows

6

聯(lián)網(wǎng)方式

支持wifi或3G/4G通訊

7

攝像頭

200萬(wàn)像素?cái)z像頭，支持人臉識(shí)別，3米識(shí)別人形，1.5米識(shí)別人臉

8

電池及工作運(yùn)行時(shí)間

鋰電池，充電電壓220VAC，充電時(shí)間5小時(shí)（即充即用），空載續(xù)航12小時(shí)

9

行走移動(dòng)

支持室內(nèi)場(chǎng)館（平整地面）地圖自主規(guī)劃路徑引領(lǐng)或按照指定線路的引領(lǐng)及巡游播報(bào)。潤(rùn)可物聯(lián)電梯和電話模塊自主上下電梯，自主撥打電話進(jìn)行遞送文件等服務(wù)

10

機(jī)器人安全性

行走移動(dòng)穩(wěn)定，智能避障，支持急停

11

傳感器

配備多重傳感器：德國(guó)進(jìn)口激光傳感器、深度攝像頭傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器等支持機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，自主避障

12

遠(yuǎn)程軟件調(diào)試

支持遠(yuǎn)程軟件調(diào)試

13

遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制

可遠(yuǎn)程喚醒、開/關(guān)機(jī)操控、更新語(yǔ)料庫(kù)等

14

智能語(yǔ)音交互功能

具有中英文雙語(yǔ)人機(jī)語(yǔ)言交互能力，采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語(yǔ)音引擎，語(yǔ)音交互更加流暢。

15

充電及配件

配備充電樁，若電量不足機(jī)器人自動(dòng)回充，全程無人工干預(yù)，充電樁即插即用，使用便捷

16

語(yǔ)音抗干擾

6MIC收聲系統(tǒng)，辨別聲音方向，軟硬件雙重降噪，在法院、監(jiān)獄、機(jī)場(chǎng)等環(huán)境下具有較強(qiáng)的語(yǔ)音識(shí)別能力

17

開放接口

配備USB無線網(wǎng)卡接口、電源接口、串口接口、網(wǎng)口接口、急停接口、燈帶、散熱風(fēng)扇和激光槽等

1

語(yǔ)音識(shí)別

• 能夠識(shí)別并理解自然語(yǔ)言，并實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言對(duì)話；

• 在線管理語(yǔ)音語(yǔ)料庫(kù)，自定義問答，即時(shí)更新；

• 支持中英文雙語(yǔ)。

2

語(yǔ)義理解

• 基本職能問答：在領(lǐng)域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義理解和準(zhǔn)確回答；

• 支持日常聊天內(nèi)容識(shí)別及回復(fù)；

• 支持上下文語(yǔ)義分析及關(guān)鍵詞識(shí)別，主語(yǔ)或賓語(yǔ)或謂語(yǔ)確實(shí)情況下都能處理；

• 模糊問題引導(dǎo)，對(duì)于用戶描述的問題比較模糊或只有單個(gè)詞的情況，系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)模糊問題引導(dǎo)功能，盡量引導(dǎo)用戶正確提問；

• 支持敏感詞匯識(shí)別；

• 具有學(xué)習(xí)能力，能夠基于使用場(chǎng)景積累用戶語(yǔ)言特點(diǎn)及分析語(yǔ)類等，不斷提高語(yǔ)義辨析能力。

3

交互需求

• 人機(jī)自然交互：實(shí)體機(jī)器人可以與用戶進(jìn)行自然語(yǔ)言交互，為用戶提供引領(lǐng)帶路，陪用戶聊天宣泄，為用戶解答問題，提供智能化的服務(wù)；

• 情感表達(dá)能力：人臉識(shí)別周圍用戶，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的表情表達(dá)（左看看，右看看，開心，害羞，傷心難過，委屈等）；

• 動(dòng)作表達(dá)：可實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)，移動(dòng)，后退，帶路；

• 可探測(cè)置頂范圍內(nèi)的旅客，并能主動(dòng)打招呼，移動(dòng)過程中進(jìn)動(dòng)規(guī)避障礙物；

• 控制：可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制語(yǔ)音喚醒：提供激活喚醒功能，可自定義多個(gè)喚醒詞（≤5）。

4

基本信息

服務(wù)功能

• 可進(jìn)行日常聊天、喧囂、自我介紹、節(jié)日問候、法律知識(shí)庫(kù)問答；

• 可進(jìn)行全球主要城市天氣、時(shí)間查詢；

• 可對(duì)本地（如：連云港）主要旅游景點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；

• 可對(duì)部分知名人士或網(wǎng)絡(luò)紅人進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

5

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

分析

• 具備后臺(tái)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，能夠記錄設(shè)備使用狀態(tài)及常見客戶咨詢問題等；

• 可定期提供分析報(bào)告（不少一季度一次），用作機(jī)器人日常使用情況、數(shù)據(jù)分析及客戶咨詢問題分析等。